蜀汉的外军其主将都由中央委派的将军任都督镇守一方地方上也实行

蜀汉的外军，其主将都由中央委派的将军任都督，镇守一方。地方上也实行双轨制建制，镇守一方的都督往往兼任地方的行政长官，不统外军的各郡守，也设有军队，但不属外军，而是地方官本人的部曲兵或州郡兵，属地方军性质。

蜀汉的军队，包含水、陆两种，以陆军为主，水军次之。陆军之中，又包括步兵、骑兵、弩兵和车兵。蜀汉军队的基层编制，与曹魏大致相同，基本建制为部，部下有曲、屯、队等，直接带兵的军官有校尉、司马、都尉，部以上的统军将领为将军。

蜀汉立国巴蜀，四周较封闭，交通运输极为不便，而且人口也较少（百万左右），军力大约在万人左右。蜀国的步、骑，远不能同曹魏相比，蜀国的水军又赶不上孙吴的水师。为了扬长避短，蜀汉遂特建了一支万人左右的弩兵，多由云、贵、川的少数民族组成，战斗力极强。为了防御曹魏骑兵的冲击，蜀国还有一定数量的车兵。诸葛亮治蜀，可以说是呕心沥血，为了弥补本国人力的不足和解决交通运输的困难，他很重视军械及运输工具的改进。据《魏氏春秋》载，诸葛亮曾设计和改造了一种连弩，“谓之‘元戎’，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”。这种连弩，发射距离虽不远，但用臂力即可开弓，而且轻巧灵便，发射速度快，用它同发射距离较远的蹶张弩（以足踏方可开张的重型弩）配合使用，有很强的杀伤力。另据《古今事物考》载，诸葛亮还特制了一种长二丈有余的木柄或竹制长枪，用来装备步兵。在北伐曹魏期间，诸葛亮曾设计制造了木牛、流马，用来运输军粮，以车代步，既节约了人力，又提高了运输效率。

为了提高军队的协同作战能力，诸葛亮也很重视对战阵的研究，史载他推演兵法作了八阵图，八阵图大概为诸葛亮操演军士所用的各种训练方式（阵法）的统称。据说是以步、弩、车、骑四个兵种联合编组的战阵，主要是用来对付曹魏骑兵的集团冲击。

蜀汉的兵源，最初也靠招募和收降而来，且多为将领的部曲私兵，刘备占领益州后，始建立了正规的兵役制。由于蜀汉的人口较少，不可能象曹魏那样，实行居民的大分工。因此，除将领的部曲兵为世兵外，对全国的编户齐民，实行征兵制度，所有适龄的男子，都有服兵役的义务。另据记载，刘备进蜀后，还曾根据诸葛亮的建议，将不在编户的流民，集中起来编为军户，但数量不大。为了扩大兵源，蜀汉曾对南方各少数民族，实行招募和收降的办法，以补充军队的不足。

在军队的供应方面，除征集居民的租调外，还设司金中郎将负责监造兵器，设司盐校尉负责盐、铁的生产和专卖，以其收入作为军费开支。另外，诸葛亮还曾在汉中和渭滨建立了分兵屯田的制度，由部队轮番耕种，以弥补军粮的不足和缓解远途运粮的困难。

孙吴的军制

孙吴地处江南一隅，实力有限，孙氏政权又主要是依靠南北大族的支持而建立起来的，所以，对外依江自保，对内优容士族就成为它的两项基本国策。赤壁之战后，孙权招抚了岭南的士燮。魏黄初三年（），在与蜀汉进行的夷陵之战中打败刘备，夺取了荆州的大部。同年，孙权称吴王，建元黄武。此后，他就利用长江天险作屏障，坐保江东以观成败。孙吴的军事制度，都是以此作为基本出发点而建立起来的。

孙权在称帝前，曾以讨虏、骠骑、车骑将军的名号开府置僚佐，为当时的霸府之一。孙权为军队首脑，府中的僚佐，参照汉制，设军师、长史和诸曹掾，分掌众务。统兵将领有护军、领军、典军等，另置荡寇、虎威等杂号将军，实则不一定统兵。遇有战争，临时拜帅，任命一些军事将领为左、右都督或大都督，充当统帅或主将，战争结束则罢去。